Pada tahun 1288, Raja Edward I dari Inggris menjadi penengah untuk berdamai, dan Carlo dibebaskan dengan syarat bahwa ia akan menguasai Napoli sendiri. Sisilia ditinggalkan kepada bangsa Aragon. Carlo juga mendorong sepupunya Charles dari Valois untuk meninggalkan sebesar dua puluh ribu pound perak, kerajaan Aragon, yang telah diserahkan kepadanya oleh Paus Martin IV untuk menghukum Pero karena telah menyerang Sisilia, tetapi Valois tidak pernah benar-benar diduduki.
Carlo kemudian dibebaskan, meninggalkan tiga orang putranya dan enam puluh orang bangsawan Provençal sebagai tawanan. Ia berjanji akan membayar 30,000 marks dan kembali sebagai tawanan jika ia tidak memenuhi persyaratan dalam waktu tiga tahun. Ia kemudian pergi ke Rieti, dimana paus yang baru, Nikolas IV, membebaskannya dari semua kondisi yang telah diambil sumpahnya untuk mengamati, memahkotainya sebagai Raja Sisilia pada tahun 1289, dan mengekskomunikasi Raja Alifonso III dari Aragon. Charles dari Valois, beraliansi dengan Kastilia, bersiap-siap untuk mengambil kepemilikan Aragon, membuka kembali Perang Salib Aragon. Alifonso, menjadi sulit ditekan, setuju dengan kondisi Perjanjian Tarascon: ia harus berjanji untuk menarik pasukan yang dikirimnya untuk membantu saudaranya Chaime II di Sisilia, meninggalkan semua haknya atas pulau tersebut, dan membayar upeti kepada Tahta Suci.
Alifonso meninggal tanpa keturunan pada tahun 1291 sebelum traktat tersebut dapat dilaksanakan, dan Chaime mengambil kepemilikan Aragon dan meninggalkan pemerintahan Sisilia kepada saudara ketiganya, Fidiricu III.
Paus Bonifasius VIII, yang dilantik pada tahun 1294 di Napoli di bawah naungan Raja Carlo, mediasi di antara yang terakhir dengan Chaime, dan Traktat Anagni ditandatangani: Chaime menikahi putri Carlo, Blanche dan dijanjikan penobatannya oleh Paus dari Saridinia dan Korsika, ketika ia meninggalkan Angevin bebas di Sisilia dan bahkan membantunya jika Sisilia menolak.
Upaya untuk menyuap Fidiricu dilakukan untuk menyetujui pengaturan ini, tetapi didukung oleh orang-orang yang menentangnya, dan setelah itu dimahkotai sebagai Raja Sisilia. Perang berikutnya terjadi di darat dan laut, tetapi Carlo meskipun di bantu oleh Paus, sepupunya Charles dari Valois dan Chaime, tidak mampu menaklukkan pulau itu, dan putranya pangeran Taranto dijadikan tawanan di Perang La Falconara pada tahun 1299. Perdamaian akhirnya dilakukan pada tahun 1302 di Caltabellotta. Carlo menyerahkan seluruh haknya kepada Sisilia dan setuju untuk menikahkan putrinya Eleonora dan Raja Fidiricu; perjanjian itu telah diratifikasikan oleh Paus pada tahun 1303. Carlo menghabiskan tahun-tahun terakhirnya dengan tenang di kota Napoli, yang telah dikembangkannya.
Ia meninggal di Napoli pada bulan Mei 1309, dan digantikan oleh putranya, Roberto yang Bijak.
Keluarga
Carlo, istrinya Mária dan keturunan mereka di dalam Alkitab Napoli
Giovanni dari Gravina (1294 – 5 April 1336, Napoli), Adipati Durazzo, Pangeran Achaea, dan Comte Gravina, menikah Maret 1318 (cerai 1321) Mathilde dari Hainaut (29 November 1293–1336), menikah 14 November 1321 Agnes dari Périgord (meninggal 1345)
Beatrice (1295 – skt. 1321), menikah April 1305 Azzo VIII d'Este, Markis Ferrara dll. (meninggal 1308); menikah kedua kalinya 1309 Bertrand III dari Baux, Comte Andria (meninggal 1351)
