Atahualpa (Quechua: Atawallpa atau Ataw Wallpa; ca 1502 - Juli 1533) adalah putra mahkota dari Kekaisaran Inka. Ia juga dikenal sebagai penguasa terakhir Kekaisaran Inka.
Setelah kematian dari ayahnya, Huayna Capac pada 1525, pecah perang saudara antara Atahualpa dan Huáscar. Akhirnya, Huáscar tertangkap dan dibunuh dan Atahualpa menjadi maharaja penguasa Inka.
Sebagai raja, ia dianggap sebagai keturunan dewa matahari dan berkuasa mutlak atas rakyatnya, tetapi diharapkan jujur, dermawan, dan menjalankan tradisi bangsa Inka.
Atahualpa ditangkap oleh sejumlah kecil tentara Spanyol pada 1532. Meski ia telah membayar uang tebusan, ia tetap dieksekusi pada 1533 dan bangsa Spanyol, dipimpin oleh Francisco Pizarro menaklukan Inka.