Kota Arboga diketahui ada sejak akhir 1200-an namun daerah ini telah dihuni sejak sekitar 900-an. Namanya (asalnya Arbugæ) terdiri atas 2 kata: "Ar" (Bahasa Swedia Kuno: sungai) dan "bughi" (Bahasa Swedia Kuno: belokan) yang berarti belokan sungai. Parlemen Swedia pertama (Riksdag) diselenggarakan pada tahun 1435. Kota ini berpenduduk 10.600 jiwa (2005).
Sekarang kota ini menjadi pusat komunikasi sejak jalan raya E18 dan E20 bergabung di sini dan bahwa jalur KA Mälar (Mälarbanan) dan Svealand (Svealandsbanan), antara Stockholm dan and Hallsberg bergabung di kota ini.
