Setelah program bulan Apollo, CSM melihat layanan berawak sebagai jemput kru untuk program Skylab, dan Apollo-Soyuz Test Project di mana kru Amerika rendezvoused dan merapat dengan pesawat ruang angkasa Soviet Soyuz di orbit Bumi.
CSM terdiri dari dua segmen: Komando Modul, kabin yang bertempat tiga awak dan peralatan yang dibutuhkan untuk re-entry dan pendaratan; dan Modul Layanan yang disediakan propulsi, daya listrik dan penyimpanan untuk berbagai bahan habis pakai yang diperlukan selama misi. Layanan Modul itu membuang dan dibiarkan terbakar di atmosfer sebelum Modul Command kembali masuk dan membawa kru rumah.
CSM awalnya dirancang untuk mengembalikan semua tiga astronaut dari permukaan bulan.