Eritrea ikut serta dalam Olimpiade Musim Panas 2020 di Tokyo. Olimpiade yang semula dijadwalkan berlangsung pada 24 Juli hingga 9 Agustus 2020, ditunda hingga 23 Juli hingga 8 Agustus 2021 karena pandemi COVID-19.[1] Ini merupakan penampilan keenam berturut-turut negara tersebut di Olimpiade Musim Panas.
Kontingen
Berikut ini adalah daftar jumlah peserta Olimpiade.
Note– Peringkat yang diberikan untuk nomor trek hanya menyatakan posisi atlet dalam babak penyisihan
Q = Lolos kualifikasi ke babak berikutnya
q = Memenuhi syarat untuk putaran berikutnya sebagai pecundang tercepat atau, dalam acara lapangan, berdasarkan posisi tanpa mencapai target kualifikasi
NR = Rekor Nasional
PB = Rekor Terbaik Pribadi
N/A = Ronde tidak berlaku pada kategori
Bye = Atlet tidak diwajibkan untuk bertanding pada ronde tersebut
Eritrea memasukkan skuad yang terdiri dari tiga pembalap (dua putra dan satu putri) untuk bersaing dalam balap jalan raya Olimpiade masing-masing, berdasarkan pencapaian mereka dalam posisi 50 teratas nasional (untuk putra) dan 100 teratas individu (untuk putri) dalam Peringkat Dunia UCI.[2]
Eritrea menerima undangan universalitas dari FINA untuk mengirimkan perenang pria peringkat teratas dalam nomor individu masing-masing ke Olimpiade, berdasarkan Sistem Poin FINA tanggal 28 Juni 2021, yang menandai debut negara tersebut dalam olahraga tersebut.[3]