在數學上,若一個2n 階矩陣 A 是一個漢彌爾頓矩陣 ,則對此矩陣而言,JA 會是一個對稱矩陣 ,而其中J 這個矩陣具有以下的形式:
J
=
[
0
I
n
−
I
n
0
]
{\displaystyle J={\begin{bmatrix}0&I_{n}\\-I_{n}&0\\\end{bmatrix}}}
其中In 是n 階矩陣單位矩陣 。也就是說,若A 是一個漢彌爾頓矩陣若且唯若 (JA )T = JA ,在此處()T 表示矩陣的轉置 [ 1]
性質
假設一個2n 階的矩陣A 可寫成如下形式的分塊矩陣:
A
=
[
a
b
c
d
]
{\displaystyle A={\begin{bmatrix}a&b\\c&d\end{bmatrix}}}
其中a 、b 、c 、d 皆為n 階矩陣,則「A 是漢彌爾頓矩陣」的這條件與「b 和c 這兩個矩陣皆為對稱矩陣,且a + d T = 0 」的這條件等價。[ 1] [ 2] 另一個A 是漢彌爾頓矩陣時的這條件等價的條件為「存在一個對稱矩陣S ,使得A = JS with S 」[ 2] :34
從轉置的定義,可輕易地得知說一個漢彌爾頓矩陣的轉置也是漢彌爾頓矩陣,兩個漢彌爾頓矩陣的和也是彌爾頓矩陣,一個漢彌爾頓矩陣的交換子 也是漢彌爾頓矩陣。由所有同階的漢彌爾頓矩陣組成的空間形式一個李代數 ,記作sp(2n ) ,而sp(2n ) 的維度則為2n 2 + n 。與這個李代數相對應的李群 是Sp(2n ) 這個辛群 。Sp(2n ) 這個群可將之視作由辛矩陣 所構成的一個群,其中若一矩陣A 為一辛矩陣,則它滿足A T JA = J 這條件。因此,一個漢彌爾頓矩陣的指數 是一個辛矩陣,而一個辛矩陣的對數是一個漢彌爾頓矩陣。[ 2] :34–36 [ 3]
實漢彌爾頓矩陣的特徵多項式 是個偶函數,因此若λ 是一個漢彌爾頓矩陣的特征向量 ,則−λ 、λ* 和−λ* 也都會是該矩陣的特徵向量。[ 2] :45 而這也說明了一個漢彌爾頓矩陣的跡 會是零。
一個漢彌爾頓矩陣的平方是一個斜漢彌爾頓矩陣 (skew-Hamiltonian matrix。若一個矩陣A 滿足(JA )T = −JA 這條件,則它是一個斜漢彌爾頓矩陣);另一方面,每個斜漢彌爾頓矩陣都是一個彌爾頓矩陣的平方。[ 4]
在複矩陣上的推廣
漢彌爾頓的定義可用兩種方式推廣到複矩陣上。一種方法是如上所述般定義說若一矩陣A 滿足(JA )T = JA 這條件,則該矩陣是一個漢彌爾頓矩陣;[ 1] [ 4] 另一個方式是利用(JA )* = JA 這條件,其中()* 表示矩陣的共轭转置 。[ 5]
漢彌爾頓算子
設V 為一個向量空間,在其上有著辛形式 Ω 。那麼當「
x
,
y
↦
Ω
(
A
(
x
)
,
y
)
{\displaystyle x,y\mapsto \Omega (A(x),y)}
是對稱的」這條件滿足時,就稱線性變換
A
:
V
↦
V
{\displaystyle A:\;V\mapsto V}
是一個對Ω 的漢彌爾頓算子 (Hamiltonian operator),也就是說它當滿足下式:
Ω
(
A
(
x
)
,
y
)
=
−
Ω
(
x
,
A
(
y
)
)
{\displaystyle \Omega (A(x),y)=-\Omega (x,A(y))}
若選擇一個基 e 1 , …, e 2n in V ,使得Ω 可寫成
∑
i
e
i
∧
e
n
+
i
{\displaystyle \sum _{i}e_{i}\wedge e_{n+i}}
這樣的形式,則一個對Ω 線性算子是漢彌爾頓算子,當且僅當在這個基中與此算子對應的矩陣是漢彌爾頓矩陣。[ 4]
參照
^ 1.0 1.1 1.2 Ikramov, Khakim D., Hamiltonian square roots of skew-Hamiltonian matrices revisited, Linear Algebra and its Applications, 2001, 325 : 101–107, doi:10.1016/S0024-3795(00)00304-9 .
^ 2.0 2.1 2.2 2.3 Meyer, K. R.; Hall, G. R., Introduction to Hamiltonian dynamical systems and the N -body problem, Springer , 1991, ISBN 0-387-97637-X .
^ Dragt, Alex J., The symplectic group and classical mechanics, Annals of the New York Academy of Sciences, 2005, 1045 (1): 291–307, doi:10.1196/annals.1350.025 .
^ 4.0 4.1 4.2 Waterhouse, William C. , The structure of alternating-Hamiltonian matrices, Linear Algebra and its Applications, 2005, 396 : 385–390, doi:10.1016/j.laa.2004.10.003 .
^ Paige, Chris; Van Loan, Charles , A Schur decomposition for Hamiltonian matrices, Linear Algebra and its Applications, 1981, 41 : 11–32, doi:10.1016/0024-3795(81)90086-0 .