梅涅劳斯定理（Menelaus' theorem），以古希腊数学家梅涅勞斯（英语：Menelaus of Alexandria）為名。它指出：如果一直线与${\displaystyle \triangle ABC}$的边BC、CA、AB或其延長線分别交于L、M、N，则有：

${\displaystyle {\frac {AN}{NB}}\cdot {\frac {BL}{LC}}\cdot {\frac {CM}{MA}}=1}$。

它的逆定理也成立：若有三点L、M、N分别在${\displaystyle \triangle ABC}$的边BC、CA、AB或其延长线上（有一点或三点在延长线上），且满足

${\displaystyle {\frac {AN}{NB}}\cdot {\frac {BL}{LC}}\cdot {\frac {CM}{MA}}=1}$

则L、M、N三点共线。利用这个逆定理，可以判断三点共线。 如果在上式中线段用有向线段表示，那么右面的结果为-1。

该定理与塞瓦定理的等式仅在条件上有所不同，二者互为对偶定理。

如情况一，连接${\displaystyle AL}$、${\displaystyle CN}$，有

${\displaystyle {\frac {AN}{NB}}\cdot {\frac {BL}{LC}}\cdot {\frac {CM}{MA}}={\frac {\mathrm {S} _{\triangle LNA}}{\mathrm {S} _{\triangle LNB}}}\cdot {\frac {\mathrm {S} _{\triangle LNB}}{\mathrm {S} _{\triangle LNC}}}\cdot {\frac {\mathrm {S} _{\triangle LNC}}{\mathrm {S} _{\triangle ANL}}}=1}$

如情況一，设${\displaystyle \angle ANM=\alpha }$，${\displaystyle \angle AMN=\beta }$，${\displaystyle \angle MLC=\gamma }$，則在${\displaystyle \triangle AMN}$中由正弦定理，有

${\displaystyle {\frac {AN}{AM}}={\frac {\sin \beta }{\sin \alpha }},}$

同理，因對頂角相等在${\displaystyle \triangle NBL}$和${\displaystyle \triangle CLM}$中有

${\displaystyle {\frac {BL}{BN}}={\frac {\sin \alpha }{\sin \gamma }},}$

及

${\displaystyle {\frac {CM}{CL}}={\frac {\sin \gamma }{\sin \beta }}.}$

三式相乘即得

${\displaystyle {\frac {AN}{AM}}\cdot {\frac {BL}{BN}}\cdot {\frac {CM}{CL}}={\frac {\sin \beta }{\sin \alpha }}\cdot {\frac {\sin \alpha }{\sin \gamma }}\cdot {\frac {\sin \gamma }{\sin \beta }}=1,}$

即

${\displaystyle {\frac {AN}{NB}}\cdot {\frac {BL}{LC}}\cdot {\frac {CM}{MA}}=1.}$

目前不确定是谁首先发现了梅涅劳斯定理。现存最早的关于定理的内容出现在梅涅劳斯的著作《球面三角学》中。在本书中，定理的平面版本被用作证明该定理的球形版本的引理。^[1]

在《天文学大成》中，托勒密将该定理应用于球形天文学中的许多问题。^[2] 在伊斯兰黄金时代，穆斯林学者投入了大量从事梅涅劳斯定理研究的著作，他们称之为“关于割线的命题”（shakl al-qatta'）。完全四边形在他们的术语中被称为“割线图”。比鲁尼的作品“天文学的钥匙”列出了其中的一些作品；这些作品都可被归类为托勒密的《天文学大成》内容的一部分，如al-Nayrizi和al-Khazin的作品，其中每个作品都展示了梅涅劳斯定理的特殊形式（如用角的正弦表示的等式），或作为独立论文组成的作品，例如：

塔比·伊本·库拉撰写的“关于割线图的论述”（Risala fi shakl al-qatta'）。^[2] Husam al-DIn al-Salar的《揭开割线图的奥秘》（Kashf al-qina'as asrar al-shakl al-qatta'），也被称为《割线图之书》（Kitab al-shakl al-qatta') ，或在欧洲被称为“完全四边形的论文”。 Al-Tusi和Nasir al-Din al-Tusi提到了其中丢失的内容。^[2] 阿尔·锡杰齐的工作。^[3] Abu Nasr ibn的《Tahdhib》。^[3] Roshdi Rashed和Athanase Papadopoulos，Menelaus'Spherics的早期翻译和al-Mahani'/ al-Harawi的版本（来自阿拉伯手稿的Menelaus Spherics的重要版本，以及历史和数学评论）, De Gruyter, Series: Scientia Graeco-Arabica, 21, 2017, 890 pages. ISBN 978-3-11-057142-4

• Russell, John Wellesley. Ch. 1 §6 "Menelaus' Theorem". Pure Geometry. Clarendon Press. 1905. 

• 塞瓦定理

維基教科書中的相關電子教程：梅涅劳斯定理

• Alternate proof （页面存档备份，存于互联网档案馆） of Menelaus's theorem, from PlanetMath
• Menelaus From Ceva （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Ceva and Menelaus Meet on the Roads （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Menelaus and Ceva at MathPages
• Demo of Menelaus's theorem （页面存档备份，存于互联网档案馆） by Jay Warendorff. The Wolfram Demonstrations Project.
• 埃里克·韦斯坦因. Menelaus' Theorem. MathWorld.