在物理學上,平衡是指一種穩定狀態。在各種物理學領域中有不同的結果,如力學平衡、熱力學平衡、靜電平衡等,簡單來說,力學平衡中在一系統或一質點上,一物體所受合力為0,則稱為平移平衡;合力矩為0,則稱為轉動平衡;若物體合力為0且以等速度移動,則稱等速平衡;若一物體其受力穩定,則稱加速平衡;若一物體不但合力為0,且合力矩也為0,且為靜止,則稱靜力平衡。
平衡在物理學中可分成多個種類[1]。
当一个质点、刚体或质点系的速度矢量 v → {\displaystyle {\vec {v}}} 为常矢量时,就称该物体或系统处于力学平衡状态[2][3][4]。可以分成幾種: