中枢模式发生器

中枢模式发生器Central pattern generators (CPGs)是一种不需要传感器反馈就能产生节律模式输出的神经网络。[1][2]研究表明，即便缺少运动和传感器反馈，CPGs仍能产生有节律的输出并形成"节律运动模式"。[1][2]一个CPG必须具备如下条件方可被视为节律发生器：

1. 两个或更多的过程相互作用并且彼此因果性地变化
2. 在如果上相互作用的影响下，系统反复回到初始状态。[1]

参考文献

1. Hooper, Scott L. Central Pattern Generators. Encyclopedia of Life Sciences. John Wiley & Sons. 1999–2010. ISBN 978-0-470-01590-2. doi:10.1038/npg.els.0000032. 
2. Kuo 2002

外部链接

• Kuo, Arthur D. The relative roles of feedforward and feedback in the control of rhythmic movements (PDF). Motor Control. April 2002, 6 (2): 129–45 [2013-04-11]. PMID 12122223. （原始内容存档 (PDF)于2013-07-25）.