Молодший брат Великого магістра Конрада фон Юнгінгена. Народився близько 1360 року. Імовірно, вступив до ордену у 1380 році. З 1387 року компан (помічник) Маршала орденуКонрада фон Валленроде. Залишився при ньому після обрання Валленроде Великим магістром ордену. Вважається, що подальше просування по ієрархічній драбині відбувалось завдяки підтримці брата. З 1394 року — фогтСамбії, з 1386 року — комтур Балги та фогт Натангії, з 1404 року — Маршал Тевтонського ордену.
У 1409 році Вітовт та Ягайло виробили план визволення Жемайтії з-під влади хрестоносців, сприяли розвитку там антитевтонського повстання. Польське посольство у серпні 1409 року заявило хрестоносцям, що допомагатиме ВКЛ у випадку нападу на нього. В цих умовах керівництво Тевтонського ордену вирішило вдарити по Польщі. Почалась Велика війна 1409-1411 років.
У 1409 році вона велась в основному у прикордонних областях. Вирішальною стала Грюнвальдська битва 1410 року, в якій військом хрестоносців командував Ульріх фон Юнгінген. На завершальному етапі битви він особисто очолив атаку 16 лицарських хоругов на польські позиції, однак напад був відбитий польсько-литовськими військами, а сам Великий магістр загинув.
Після битви за наказом Ягайла тіло Ульріха фон Юнгінгена було знайдене та відправлене в Марієнбург, де було поховане в каплиці Св. Анни.
Джерела
Ульрых фон Юнгінген / Вялікає Княства Літоўскае. Энцыклапедыя ў двух тамах/Мінск, «Беларуская энцыклапедыя імя Петра Броўкі», 2007. ISBN 978-985-11-0393-1