першості в опрацюванні та обґрунтуванні концепцій наукової фітотерапії, енотерапії, апітерапії, методів їх застосування у клінічній медицині, розробці методичних основ фітотерапії хронічних хвороб людини
Автор понад 200 наукових робіт, зокрема декількох авторських свідоцтв на винаходи. Першим серед науковців України опрацював та обґрунтував концепції наукової фітотерапії, енотерапії, апітерапії, методи їх застосування у клінічній медицині, розробив методичні основи фітотерапії хронічних хвороб людини. Дослідник проблеми гіпоксії в клініці внутрішніх хвороб[1].
«Транспорт кислорода кровью и напряжение его в периферических тканях при хронических воспалительных заболеваниях желчных путей» [Текст]: диссертация на соискание ученой степени кандидата медицинских наук. (14754) / Киевский мед. ин-т им. А. А. Богомольца. — Киев: [б. и.], 1970.
«Эффективность оздоровления в санаториях-профилакториях» // И. М. Щулипенко — Киев: Здоров'я, 1981—128 с.
«Методические указания для преподавателей к практическим занятиям по уходу за больными в терапевтическом отделении» / Киевский медицинский институт им. акад. А. А. Богомольца, Кафедра пропедевтики внутренних болезней ; составители: профессор Б. М. Щепотин, доцент И. М. Щулипенко. — Киев: [б. и.], 1985. — 38, [1] с.
«Применение лекарственных растений в комплексной фармакотерапии гипертонической болезни»: Метод. рекомендации / М-во здравоохранения УССР; [Щулипенко И. М. и др.]. — Киев: Б. и., 1990. — 20 с.
«Лечебник» / И. М. Щулипенко. — Москва: Ин-т соц. и экон. интеграции ; Киев: Собеседник, 1996. — 379 с. : ил.
«Пить или не пить? Пить!!! Напитки здоровья» // Игорь Щулипенко, Ярослав Ена, Ирина Шехтер / Киев, 1996: Довіра. — 271 с.
«Фитотерапия гипертонической болезни: путь от иллюзий к реальности» // И. М. Щулипенко, Фитотерапия в Украине. — 1998, № 2-3. — С. 17-19
«Загальний і спеціальний медичний догляд за хворими з основами валеології: навчально-методичний посібник для студентів медичних вузів і учнів медичних ліцеїв» / І. М. Щуліпенко ; М-во охорони здоров'я України, Центр, метод, каб. з вищ. мед. освіти, Нац. мед. ун-т ім. А. А. Богомольця, Укр. мед. ліцей. — Київ: Кий, 1998. — 383 с.
«Пропедевтика внутрішньої медицини: Загальна семіотика і діагностика: навчальний посібник для студентів вищих медичних навчальних закладів IV рівня акредитації» / Ігор Михайлович Щуліпенко. — К. : Медицина, 2008. — 303 с.
«Зелена аптека природи: минуле і сьогодення» / І. М. Щуліпенко, Л. І. Щуліпенко // Фітотерапія. — 2010. — № 4. — С. 5-9.
«Вразливі ланки клініко-практичної підготовки студента-медика на пропедевтичній кафедрі медичного університету» / І. М. Щуліпенко // Медична наука України. — 2010. — № 3. — С. 164—166.
Авторські свідоцтва на винаходи
1997 — «Лікарський збір для лікування порушень серцевого ритму» (у співавторстві)
1998 — «Збір для лікування гіпертонічної хвороби (його варіанти)»
1998 — «Спосіб визначення співвідношення компонентів в лікарському зборі»