Походив з династії Капетингів. Син Філіппа Бургундського (мав прізвисько Монсеньйор) та Іоанни I (графині Овернської). Народився у 1346 році у м. Рувр, тому отримав прізвисько «Руврський». Його батько помер через 5 днів після народження Філіппа.
У 1350 році після смерті Еда IV успадкував Бургундське герцогство. Втім фактично правила мати Філіппа — Іоанна Овернська. 1353 році регентство перебрав на себе король Іоанн II. У 1356 році оженився на доньці графа Фландрського.
Втім у 1361 році Філіпп I раптово помер під час падіння з коня (за іншою версією — від епідемії). Після цього Бургундське герцогство було приєднано до Французького королівтва (у 1363 році передано французькому принцу Філіппу з роду Валуа), а Вільне графство Бургундське і графство Артуа успадкувала його двоюрідна бабуся Маргарита Французька, Овернське і Булонське графства отримав родич по материнській лінії Іоанн I.
Wim Blockmans and Walter Prevenier, The Promised Lands: The Low Countries Under Burgundian Rule, 1369—1530, transl. Elizabeth Fackelman, ed. Edward Peters, (University of Pennsylvania Press, 1999), 13
A. Coville, Francia. La guerra dei cent'anni (fino al 1380), cap. XVI, vol. VI (Declino dell'impero e del papato e sviluppo degli stati nazionali) della Storia del Mondo Medievale, 1999, pp. 608—641