Село Ракове знаходиться за 1 км від лівого берега річки Ворона, вище за течією на відстані 2 км розташоване село Мар'їнка, нижче за течією на відстані 3,5 км розташоване село Суха Калина, на протилежному березі — село Веселе. Селом тече пересихаюча балка Ракова з загатою.