Народилася в місті Брно, Чехословаччина. Театром захоплювалася з самого дитинства. У Лібуше є молодша сестра Мирослава Шафранкова. У фільмі «Русалонька» вони знімалися удвох.
Перший успіх прийшов після фільму «Бабуся» з роману відомої чеської письменниці Божени Нємцової. Фільм зняв Антонін Москалик. Лібуше Шафранкова зіграла в ньому роль письменниці в дитячому віці.
Шафранкова закінчила театральне училище в Брно. Після успішних робіт у кіно вона стала грати на сцені відомого авторського празького театру «Драматичний клуб». Там же познайомилася зі своїм майбутнім чоловіком, відомим чеським актором Йозефом Абргамом.
У 1973 році знялася у відомому фільмі «Три горішки для Попелюшки». Акторці виповнилося 19 років, коли вона знялася в головній ролі цієї кіноказки. На Лібуше спала всенародна любов і досі Шафранкова — яскрава зірка чеського кінематографа й одна з принцес світового кіновиробництва.
Знімалася у фільмах «Свята пролісків», «Коля» (отримав премію Оскар), «Русалонька» (1975), «Принц і вечірня зірка» (1979), «Третій принц» (1982 р., Принцеса Алмазних Скель, принцеса Мілена).
Багато ролей зіграла в театрі «Драматичний клуб»: Соня в «Дяді Вані», Ніна в «Чайці», Коломбіна у п'єсі «Три вагітні» (п'єсу написав чеський драматург Францішек Павлічек).
У Лібуше і її чоловіка Йозефа Абргама є син Йозеф Абргам-молодший (Josef Abrhám Jr.)[11]. Зараз[коли?] Абргам-молодший — відомий в Чехії продюсер, і на його рахунку вже п'ять серіалів.
У 2009 році у Лібуше з'явилися серйозні проблеми зі здоров'ям. Їй довелося призупинити кілька проєктів, в яких вона брала участь. Пізніше акторка змогла побороти недугу і знову вийшла до глядачів. «Віра, сім'я, робота — головні складові мого життя»- сказала акторка в одному з нечисленних інтерв'ю.[1] [Архівовано 20 березня 2012 у Wayback Machine.]
Попри публічність професії, Лібуше з чоловіком ведуть відокремлений спосіб життя, рідко з'являючись на кінематографічних заходах. Акторка не любить давати інтерв'ю і всіляко оберігає родину від преси. Всю свою творчу енергію Лібуше направляє на театральні та телевізійні підмостки. Сьогодні[коли?] вона активно задіяна у багатьох ТБ-проєктах.
Про постійну популярність Лібуше свідчить той факт, що саме їй довірили запалити вогні на головній ялинці країни в Празі в кінці 2013 року. В заході на Староместскій площі столиці Чехії взяли участь 30 000 осіб.[2] [Архівовано 8 січня 2018 у Wayback Machine.]
З 2014 року Лібуше Шафранкова бореться з раком легенів, їй провели успішну операцію. На вручення державної нагороди у 2015 році (президент Чехії нагородив акторку найвищою нагородою в галузі мистецтва) медаль отримувала сестра Мирослава.[3] [Архівовано 4 листопада 2015 у Wayback Machine.]