Сформувалася як військовий підрозділ у складі Сосницького полку (1648-1649 pp.). У 1649 р. разом з цим полком ліквідована, а козаків і територію включено до Сосницької сотні. У 1654 р. згадується як військовий та адміністративний підрозділ Ніжинського полку, який, крім містечка Киселівка, включав село Боровичі. Мала старшину: писаря Дяка Матвія; осавула Рогозу Василя; хорунжого Григоровича Филона.[1]
У складі Ніжинського полку Киселівська сотня перебувала до 1663 p., коли гетьман Іван Брюховецький відновив Сосницький полк. У період з 1663 р. по 1668 р. сотня перебувала у його складі. З ліквідацією гетьманом Дем'яном Ігнатовичем Сосницького полку Киселівська сотня відійшла до Чернігівського полку, у якому перебувала далі аж до ліквідації полково-сотенного устрою Лівобережжя у 1782 р. Територія скасованої сотні увійшла до Чернігівського намісництва.[2]