Ерміна та її брат-близнюк Стефан Франц народились 14 вересня 1817 року у Буді. Вони були дітьми палатина Угорщини Йозефа Антона Австрійського та його другої дружини Ерміни Ангальт-Бернбург-Шаумбург-Гоймської. Матір померла відразу після їхнього народження. Хоча стан дітей і не викликав побоювань, були побажання охрестити їх негайно. Зрештою, близнюки були охрещені 18 вересня.[3] В той же день у газетах вийшло повідомлення про смерть їхньої матері.
За два роки батько оженився знову із вюртемберзькою принцесою Марією Доротеєю. Мачуха невдовзі добре вивчила угорську мову, багато займалася благодійністю. Від цього союзу у Ерміни та Стефана з'явилися молодші єдинокровні брати Александр та Йозеф Карл й сестри Єлизавета Франциска та Марія Генрієтта. Мешкало сімейство у Будайській фортеці та замку Альчут. Діти виховувалися в угорському дусі.[4]
Шандор Лестян писав про Ерміну:«Батько поклонявся дочці до ідолопоклонства, а та, зі своїм сонячним настроєм, квітучою красою та доброю душею, стала улюбленицею Пешта та Буди». Газети також змальовували її красивою, доброю та скромною дівчиною. Йозеф навчав доньку переважно угорською мовою і згодом більшість речей ерцгерцогиня виголошувала саме нею. Багато займалася благодійністю.[3]
Ще в дитинстві ерцгерцогині з'ясувалося, що вона має проблеми з хребтом. Лікарі пояснювали це туберкульозною інфекцією. Було зрозуміло, що дівчина навряд чи вийде заміж.
У 1830-х роках вона стала принцесою-настоятелькою Терезіанського інституту шляхтянок у Празі. Заклад не був церковним інститутом. Згідно уставу, розробленому імператрицею Марією Терезією, його члени не давали релігійних обітниць і не були зобов'язані присвятити своє життя Богові. Посада принцеси-настоятельки приносила 20 000 золотих на рік.[2]
Ерміна померла 13 лютого 1842 року у Відні.[5] 19 лютого повідомлення про її смерть з'явилися у газетах.[3] Тіло принцеси перевезли до Будапешту, де поховали 21 лютого у крипті Будайської фортеці.
Посмертні дослідження показали, що ерцгерцогиня страждала від кіфосколіозу та мала деформацію грудної клітини.
Наступною настоятелькою Терезіанського інституту шляхтянок стала її троюрідна сестра Марія Кароліна Австрійська.