Довжина птаха становить 23-25 см, вага 66 г. Верхня частина тіла і верхні покривні пера крил охристі, поцятковані бурими плямками і світло-сірими смужками з коричневими краями. На горлі булувата пляма, верхня частина грудей поцяткована такими ж плямками, як і спина, нижня частина грудей і живіт коричнювато-охристі, без плям. 4 стернових пера темні з широкою білою смугою посередині. Крайні стернові пера на кінці білі. Очі, дзьоб і лапи сірувато-чорні. Виду не притаманний статевий диморфізм. Крик — низький "чурр", його можна почути на світанку та в присмерках, коли самці кричать з землі.
Золотисті дрімлюги живуть в пустелях і напівпустелях, порослих травою і чагарниками, серед піщаних і кам'янистих ґрунтів, на висоті до 600 м над рівнем моря. В північному Сенегалі вони також зустрічаються в рідколіссях, що ростуть на піщаних ґрунтах, однак загалом золотисті дрімлюги уникають густих чагарникових заростей і лісових масивів. Живляться комахами, яких ловлять в польоті, часто над водою. Сезон розмноження триває з березня по травень. Золотисті дрімлюги відкладають яйця просто на голу землю або серед трави. В кладці 2 сіруватих або сірувато-охристих яйця, поцяткованих сірими, охристими або пурпуровими плямками.