Вулиця виникла у складі селища Збоїща, не пізніше 1952 року отримала назву вулиця Ворошилова, на честь радянського військового діяча Климента Ворошилова. Після приєднання Збоїщ до Львова у 1958 році отримала сучасну назву, на пошану українського композитора Якова Степового[4][5].
Забудована одноповерховими садибами, переважно другої половини XX століття[3].