Вулиця виникла у середині XX століття. Спершу мала назву Тра́нспортна вулиця, а у 1957 році отримала назву Кана́льна вулиця[1]. Сучасна назва — з 2024 року[2].
Приблизно до початку 2010-х років Канальна вулиця пролягала до Сортувальної вулиці. Продовжена у зв'язку з будівництвом транспортної розв'язки Дарницького мосту.