З 24 серпня 1991 року село входить до складу незалежної України.
12 червня2020 року, відповідно з розпорядження Кабінету Міністрів України № 727-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Хмельницької області», Баранівка увійшла до Ярмолинецької селищної громади.
В срібному щиті з опуклої зеленої бази виходить чорний тріангуляційний знак, на вершині якого червоне сонце з шістнадцятьма променями, супроводжуваний по сторонах двома зеленими дубовими листками в правий і лівий перев'язи. У базі золотий квадрат. Щит вписаний в золотий декоративний картуш і увінчаний золотою сільською короною. Унизу картуша напис «БАРАНІВКА».
Прапор
Квадратне полотнище розділене горизонтально опукло у співвідношенні 3:1 на білу і зелену частини. З нижньої частини виходить чорний тріангуляційний знак, на вершині якого червоне сонце з шістнадцятьма променями, супроводжуваний по сторонах двома зеленими дубовими листками діагонально до верхніх кутів.
Пояснення символіки
Тріангуляційний знак означає дугу Струве, що проходила в цих місцях, дубові листки означають дуб Кармелюка.
На прапорі повторюються кольори і фігури герба.
Див. також
Дуга Струве — мережа з тріангуляційних вимірювальних пунктів.