Автошлях утворено злиттям автошляхів: Р26 від Радивилова до Кременця; Р32 від Кременця до Ржищева; Р19 від Ржищева до Канева; Р09 від Канева до Софіївки. При цьому дорога регіонального значення Р32 Кременець—Біла Церква—Ржищів була підвищена за класифікацією до національної дороги Н02 (М06—Кременець—Біла Церква—Ржищів—Канів—Софіївка), що стала новим національним коридором «Центр — Захід». Цей коридор проходить через сім областей та поєднує два береги Дніпра.
Загальна довжина
М06—Кременець—Біла Церква—Ржищів—Канів—Софіївка — 518 км.