Середня ділянка між Хайльбронном і A8 з розв’язкою Леонберга поблизу Штутгарта була завершена ще за часів нацизму, тоді як ділянки від Вюрцбурга до Хайльбронна та від Штутгарта до Зінгена по суті датуються 1970-ми роками. Наприкінці 1980-х років автобан нарешті подовжили на кілька кілометрів за Зінген до кордону зі Швейцарією.
По всій своїй довжині A81 є частиною автошляху E 41 (Дортмунд–Альтдорф), у найпівденнішій частині між розв’язкою Хегау та кінцем автомагістралі біля Готтмадінгена також автошляху E 54. Ділянка на південь від Штутгарта пов’язана з сполучення з більшою територією Штутгарта в регіоні Боденського озера, також відомого як автострада Боденського озера. Іншим сленговим терміном для позначення автобану є Шпецле шосе[1].
Маршрут
A81 на перетині через федеральний автобан A8 біля Зіндельфінгена.
.jpg)
