Trans-Am startades 1966 under namnet Trans-American Sedan Championship. De första åren tävlade man i två klasser: under respektive över två liter slagvolym. I den mindre klassen kördes europeiska bilar medan de inhemska tillverkarna tävlade mot varandra i den större klassen med sina pony cars. Dessa muskelbilar tävlar fortfarande i Historic Trans-Am.
Efter 1972 kom serien att dominerats av sportbilar och under slutet av 1970-talet fanns även en egen klass för Grupp 4- och Grupp 5-bilar. 1980 infördes ett handikappsystem baserat på motorstorlek och vikt.
Intresset för Trans-Am minskade successivt och 2006 lades serien ned. Efter två års uppehåll startades den på nytt 2009.