Saturn I var den första raketen i den amerikanska Saturn-serien. Till skillnad från tidigare raketprogram var serien endast avsedd för rymdutforskning. Tidigare raketer som använts i det amerikanska rymdprogrammet var modifierade militära raketer.
Under en tid fanns det planer på att använda raketen för att skjuta upp USA:s flygvapensX-20 Dyna-Soar. Det fanns även planer på att använda raketen för att skjuta upp bemannade Gemini-farkoster mot månen.
Konstruktion
Saturn I flögs endast som tvåstegsraket, även om en trestegsversion fanns planerad.
S-I
Första raketsteget bestod av flera sammansatta första steg från redan beprövade raketer. Åtta bränsletankar från PGM-11 Redstone-raketens första steg, monterades runt en bränsletank från en PGM-19 Jupiter-rakets första steg. I botten på raketsteget satt fyra fasta och fyra styrbara H-1 raketmotorer.
S-IV
Raketens andra steg bestod av två bränsletankar monterade på varandra. Steget drevs av sex RL10-raketmotorer. Genom att montera samman stegets båda bränsletankar och på så sätt endast behöva en gemensam skiljeväg mellan tankarna, sparade man ungefär 20% av stegets tomvikt. Detta gjorde också att stegets totala höjd kunde reduceras.