Flygningens mål var att leverera och installera den kanadensiska robot"armen" Canadarm2.
Man levererade även annan utrustning och förnödenheter till rymdstationen med hjälp av modulen Raffaello som under några dagar var dockad med den amerikanska modulen Unity.
Under flygningen gjorde Chris Hadfield två rymdpromenader och blev därmed den förste kanadensare att göra en rymdpromenad.
Väckningar
Under Geminiprogrammet började NASA spela musik för besättningar och sedan Apollo 15 har man varje "morgon" väckt besättningen med ett musikstycke, särskilt utvalt antingen för en enskild astronaut eller för de förhållanden som råder.
Observera att numreringen på uppdragen inte följer varandra. Det beror på att numret tilldelas dem för den ordning uppdraget planerats att genomföras, inte den ordning det i slutändan genomfördes.