Midtre Gauldals kommun upprättades den 1 januari 1964 genom en sammanslagning av de tidigare kommunerna Budal, Singsås, Soknedal och Støren. Kommunen hade 6 295 invånare vid upprättandet.[4]
Kommunvapen
Blasonering: I grönt fält tre grekiska kors av silver i trepass.[5] (I grønt tre sølv kors samlet i form av et gaffelkors.)
Kommunvapnet godkändes genom kunglig resolution den 17 december 1982. Motivet återspeglar kommunens geografi på så sätt att det här finns många dalar som möts i y-form. Det viktigaste av dessa är mötet mellan Gauldalen och Soknedalen vid kommunens centralortStøren där samtidigt också vägar och järnvägar möts. Dessutom finns i kommunen en av de få y-formade kyrkorna i Norge, Budals kyrka från 1754.[6]