Kihlström har varit aktiv i kommunpolitikern i Herrljunga kommun sedan 1998 och bland annat suttit i kommunfullmäktige, kommunstyrelsen, bildningsnämnden samt som ordförande i bildningsnämnden 2003–2018.
Kihlström är högskoleingenjör. Innan riksdagsuppdraget arbetade han som inköpare hos Autoliv i Vårgårda.