Den ursprungliga gården Baggetorp låg i sin helhet i vad som nu är Västra Vingåkers socken. Gården omtalas första gången 1498 och var då en frälsegård tillhörig Arvid Trolle. Liksom övriga gårdar i Mellingbygden mellan Kolsnaren och Viren har Baggetorp troligen under medeltiden upptagits som nyodling från moderbyn Sköldnäs. Under 1500-talet upptas gården som ett mantal frälse tillhörigt Johan Åkesson (Natt och Dag).
Dagens samhälle är framvuxet som stationsamhälle vid Västra stambanan. 1879 inrättades ett gästgiveri vid Baggetorp och skjutsstationen i Ålsätter flyttades hit. Post och telegrafstation inrymdes också vid järnvägsstationen. Skjutsstationen drogs in 1913.[5]
Befolkningsutveckling
Befolkningsutvecklingen i Baggetorp 1950–2020[6][7]
^Kodnyckel för SCB:s statistiska tätorter och småorter - Koppling mellan gammalt och nytt kodsystem, SCB, 11 november 2021, läs online.[källa från Wikidata]
^Gästgiverier och skjutsstationer i Södermanlands län 1649-1933, Kaj Kjellström s. 118–119