Kalen omnämns i ett dokument första gången 1174. Under denna tid anlades en ny stad på Altkalens nuvarande plats. Orten fick stadsrättigheter 1253 men förlorade dem 1281, då staden Neukalen (svenska: Nya Kalen) grundades söder om Altkalen (svenska: Gamla Kalen).
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2023, Statistisches Bundesamt, 28 oktober 2024, läs online, läst: 16 november 2024.[källa från Wikidata]