Där Dargun nu ligger fanns en slavisk by, som omnämns första gången 1178 (Rokitnitze). Vid orten grundades 1172 ett kloster av danska munkar.[4] Klostret, som var ett dotterkloster till Esrum kloster, tillföll herrskapet Mecklenburg 1234. Mellan 1200- och 1400-talet byggdes klosterkyrkan.
Efter den tyska reformationen sekulariserades klostret (1552) och delar av klostret byggdes om till ett residensslott för hertigen Ulrik av Mecklenburg.[4]
1800- och 1900-talen
Under 1800-talet präglades ortens näringsliv av lantbruk och klostrets gamla bryggeri.
1854 sammanslogs byn Röcknitz med slottsanläggningen Dargun till en gemensam ort.[4]
Orten fick stadsrättigheter 1938.
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2023, Statistisches Bundesamt, 28 oktober 2024, läs online, läst: 16 november 2024.[källa från Wikidata]