6. Panzer-Division var en pansardivision i den tyska armén under andra världskriget. Den sattes upp i Wuppertal genom att 1. Leichte Division omorganiserades till pansardivision efter erfarenheterna från invasionen av Polen.
Divisionen deltog i kampanjen i väster innan den i juli 1940 överfördes till Ostpreussen och sattes in i anfallet på Sovjetunionen på den norra delen av fronten. Divisionen överfördes i oktober 1940 till den centrala sektorn där den drabbades av svåra förluster.
I maj 1942 sändes divisionen till Frankrike för återrustning. I december återkom divisionen till ostfronten och deltog i de misslyckade försöken att undsätta de i Stalingrad inringade trupperna. Den deltog senare i striderna vid Charkiv och Kursk och drabbades av svåra förluster i samband med reträtten genom Ukraina.
Divisionen återrustades och sändes till den centrala sektorn där den blev kvar till december 1944 då den transporterades till Ungern för att delta i försvaret av Budapest. Divisionen retirerade till Österrike i mars 1945 och till sist vid Brno kapitulerade till Röda armen.