Ангола принимала участие в десяти летних Олимпийских играх. Олимпийский комитет Анголы был основан 17 февраля 1979 года и официально признан МОК в 1980 году. Страна дебютировала на Играх в Москве в 1980 году и с тех пор принимала участие во всех летних Играх, кроме Игр в Лос-Анджелесе в 1984 году, которые пропустила присоединившись к бойкоту соревнований. В зимних Олимпийских играх спортсмены Анголы участия не принимали. Ангола остаётся одной из самых многонаселённых стран, кому ещё не удалось завоевать хотя бы одну олимпийскую медаль[1].
За исключением московских Игр ангольская сборная практически неизменно участвует в командных соревнованиях в баскетболе и гандболе. Наибольшая ангольская делегация была представлена на Играх 2012 года в Лондоне, когда в состав сборной для участия в Играх вошли 34 спортсмена, выступавших в семи видах спорта.