Игра была выпущена на PlayStation 2 и GameCube. Изначально также планировалась версия игры для Xbox[2], но она так и не была выпущена, несмотря на то, что была включена в официальный список игр, доступных на Xbox 360 по обратной совместимости[3].
Сюжет игры прямо не связан с конкретными эпизодами из мультсериала[4]. Игрок управляет Самураем Джеком, перед которым стоит задача найти временной портал, чтобы отправиться в прошлое и предотвратить приход к власти демона Аку, его заклятого врага[1]. По пути Джек посещает несколько терроризируемых Аку миров, спасает пленных жителей и уничтожает армии роботов Аку[1][4].
Геймплейно игра содержит элементы жанров beat ’em up и платформера[1]. Джек может использовать несколько разных приёмов и комбо-атак, а его оружие включает в себя три меча стихий, сюрикены и лук. Игрок также может заполнить «шкалу дзэна» Джека, позволяющую ему использовать свои боевые способности[4].
Согласно агрегатору Metacritic, игра получила смешанные отзывы[9]. Мэри Джейн Ирвин из «IGN» раскритиковала игру за плохое графическое исполнение, раздражающую боевую систему, неинтересный сюжет и несложные битвы с боссами. Она также выразила сожаление по поводу того, что «потрясающая подача мультсериала никак не была перенесена в игру»[4]. Алекс Наварро из GameSpot назвал игру «сильно забываемой», отметил «отсутствие глубины, стиля или технической полировки» и резюмировал, что игра понравится только самым ярым поклонникам Самурая Джека[1]. Однако оба критика похвалили звуковое оформление игры[1][4].
«The Sydney Morning Herald» поставила игре две с половиной звезды из пяти и заявила, что хотя игра является «приятной для детей», она также «утомительно шаблонная и разочаровывающе короткая»[22]. «The Times» поставила ей только две звезды из пяти и отметила, что после изучения боевой системы игровой процесс становится репитативным и простым[23].