(84719) 2002 VR128 — транснептуновый объект открытый в 2002 году группой Майкла Брауна и Чада Трухильо. В настоящее время об объекте мало что известно. Объект классифицируется как плутино.
¹ Также классифицируется как карликовая планета. Ярчайшие объекты с H < 4 выделены полужирным курсивом. Крупнейшие объекты с измеренным диаметром более 600 км подчёркнуты.