Впоследствии работал в Риме с 1977 по 1980 год. С 1980 по 1988 год Эрдё — профессор богословия в семинарии Эстергома и приглашённый профессор на факультете канонического права Папского Латеранского университета с 1986 по 2002 год. Секретарь комиссии канонического права Венгерской епископской конференции с 1986 по 1999 год. Председатель Венгерской епископской конференции с 1999 года.
Эрдё с момента своего возведения в кардиналы и до консистории от 20 ноября 2010 года был самым молодым членом Коллегии кардиналов, и может продолжать осуществлять своё право участвовать в любом будущем Конклаве до своего 80-летия в 2032 году.
7 сентября 2005 года переизбран на пять лет на должность председателя Венгерской епископской конференции. А 6 октября 2006 года в Санкт-Петербурге (Россия) избран на пять лет председателем Европейской епископской конференции.
Петер Эрдё до 20 ноября 2010 года был самым молодым кардиналом Римско-католической церкви, в этом качестве его сменил немецкий кардинал Рейнхард Маркс.
