Местность, в которой расположено Щурово, известна по письменным источникам с конца XVI века и называлась «пустошь, что была деревня Шаховская (Шехавская[5], Шахова[6]) у реки у Оки на берегу». Рязанская писцовая приправочная книга 1594—1597 годов сообщает, что половиной этой пустоши владел Никита Кропотов сын Максимов, а двумя оставшимися четвертями — Иван Рудаков сын и Истома Семёнов сын Полибины[7]. Согласно материалам Генерального межевания конца XVIII века, пустошь Шахова, лежащая «по обе стороны озера Быковского», принадлежала статскому советнику Василию Евграфовичу Кутузову, который делил её ещё с несколькими владельцами[8][9].
В советский период на месте будущей деревни Щурово располагалось 3-е отделение совхоза «Коломенский». По воспоминаниям старожилов бывшего села Протопопова, находившегося на противоположном берегу Оки, рядом с упомянутым отделением до 1958 года существовало кладбище для немецких военнопленных. Затем на месте ликвидированного кладбища был построен птичник[10].
Деревня Щурово была образована в 2007 году согласно постановлению губернатора Московской области от 11.07.2006 № 91-ПГ[11] и Закону Московской области от 29.09.2007 № 164/2007-ОЗ[12]. Своё название она получило в честь одноимённого исторического районаКоломны, расположенного в 1 км к востоку от деревни.
↑Сыроватко А. С. Щурово: поселения и могильники I тысячелетия н.э. Материалы раскопок 2001—2014 гг. — М.: ИА РАН, 2023. — 452 с. (Материалы и исследования по археологии Коломны и Коломенского края. Вып. 2)
↑Платежныя книги города Зарайска да становъ Перевицкаго, Ростиславскаго, Моржевскаго, Кобыльскаго, Понискаго, Старорязанскаго по письму и мѣрѣ Василія Яковлевича Волынскаго да Ивана Аѳанасьевича Нащокина 1594—1597 годовъ // Писцовыя книги Рязанскаго края. XVI вѣкъ. Т. I. Вып. 1 / Подъ ред. В. Н. Сторожева. — Рязань: Типографія М. С. Орловой, 1898. — С. 165. Архивировано 2 февраля 2017 года.