Первый чемпионат Чехии состоялся летом 1993 года, через полгода после распада Чехословакии на Чехию и Словакию[1]. Участие в нём приняли только женщины, так как мужчины в то же время определили последнего чемпиона Чехословакии[2]. Со следующего 1994 года стал определяться чемпион и среди мужчин.
С 2000 года Чехия совместно с чемпионатом Словакии стали проводить объединённый чемпионат для поднятия соревновательного уровня[3][4][5]. Гонщики обеих стран стартуют вместе, а чемпионами и призёрами становятся соответственно лучшие представители каждой страны по итогам гонки.