Первый чемпионат Словакии состоялся летом 1993 года, через полгода после распада Чехословакии на Чехию и Словакию[1]. Участие в нём приняли только женщины, так как мужчины в то же время определили последнего чемпиона Чехословакии[2]. С 1996 года стал определяться чемпион и среди мужчин.
С 2000 года Словакия совместно с чемпионатом Чехии стали проводить объединённый чемпионат для поднятия соревновательного уровня[3][4][5]. Гонщики обеих стран стартуют вместе, а чемпионами и призёрами становятся соответственно лучшие представители каждой страны по итогам гонки.