Деревня расположена близ левого берега реки Клязьма в 6 км на юго-запад от центра поселения села Заречного и в 24 км на юго-запад от райцентра города Собинка.
История
Деревня Цепелево впервые упоминается в писцовых книгах 1637 года, где она записана за стольником Яковом Безобразовым. В переписных книгах 1678 года деревня в составе Осовецкого прихода и записана за стольником Безобразовым[2].
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Копнинской волостиПокровского уезда, при деревне располагалась усадьба З.З. Бахарева; с 1926 года в составе Болдинской волостиВладимирского уезда. В 1859 году[3] в деревне числилось 140 дворов, в 1905 году[4] — 134 дворов, в 1926 году[5] — 153 хозяйств, начальная школа и с/х кооператив.
С 1929 года деревня входила в состав Копнинского сельсоветаСобинского района.
В 1974 году в состав деревни было включено село Осовец[6], однако впоследствии объединение было отменено.
До 1984 года в деревне работала Копнинская средняя школа, переведённая в село Заречное.
