Деревня расположена в 4 км на юго-запад от центра поселения села Заречного и в 20 км на юго-запад от райцентра города Собинка.
История
Деревня Харитоново впервые упоминается в писцовых книгах 1629-1635 годов в составе Осовецкого прихода. Деревня была вотчиной Василия Ивоновича Оладьина и Девятого-Баранова, затем принадлежала Троице-Сергиеву монастырю, в ней тогда был двор монастырский, двор коровей, двор служки монастырского, пашни 50 четвертей[2].
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Копнинской волостиПокровского уезда, с 1926 года в составе Болдинской волостиВладимирского уезда. В 1859 году[3] в деревне числилось 36 дворов, в 1905 году[4] — 49 дворов, в 1926 году[5] — 44 хозяйств.
С 1929 года деревня входила в состав Копнинского сельсоветаСобинского района.