Хореографическая миниатюра — форма, которую любил балетмейстер Леонид Якобсон, в которой он работал с начала своей карьеры хореографа, к которой возвращался на протяжении всей жизни и которая дала название его собственной труппе. Свои первые миниатюры Якобсон создал учеником предпоследнего курса Ленинградского хореографического училища в 1925 году для себя и Веры Каминской — своей одноклассницы.
В 1958 году Леонид Якобсон начал ставить в Ленинградском театре оперы и балета имени С. М. Кирова программу «Хореографические миниатюры», в которую вошли созданные им ранее номера, поставленные как для солистов ленинградского театра, так и для солистов Большого театра. 12 миниатюр он поставил специально для этого спектакля, который «критики сравнивали со сборником стихов или новелл, где чередуются различные темы, жанры, образы»[2]. Через некоторое время после премьеры Якобсон стал исключать из программы «Хореографических миниатюр» номера «Мать» и «Последняя песнь». Их место занимали новые миниатюры.
«Сильнее смерти» на музыку Исаака Шварца — Анатолий Гридин, Юрий Мальцев и Игорь Чернышёв, (затем Игорь Бельский, Анатолий Сапогов, Юрий Егупов, Александр Грибов)
«Птица и охотник» на музыку Эдварда Грига (1940) — Эмма Минчёнок и Святослав Кузнецов, (затем Ирина Колпакова, Ксения Тер-Степанова, Людмила Алексеева, Борис Брегвадзе, Игорь Чернышёв, Александр Грибов, Геннадий Селюцкий, Сергей Бережной)
«Альборада» на музыку Мориса Равеля (1946) — Наталия Дудинская и Игорь Бельский, (затем Ирина Генслер, Виктория Потёмкина, Юрий Умрихин)
«Полишинель» на музыку Сергея Рахманинова (1947) — Константин Рассадин, (затем Александр Павловский)
«Фантазия (Размышление)» на музыку Петра Чайковского (1948) — Алла Осипенко и Святослав Кузнецов (затем Всеволод Ухов, Анатолий Нисневич, Никита Долгушин; Наталия Макарова, Любовь Войшнис)
«Мечта» на музыку Ференца Листа (1951) — Ирина Колпакова и Владлен Семёнов, (затем Ксения Тер-Степанова, Геннадий Селюцкий, Евгений Щербаков)
«Венский вальс» на музыку Рихарда Штрауса (1954) — Наталия Дудинская и Константин Сергеев, (затем Нинель Кургапкина и Борис Брегвадзе, Татьяна Легат, Нонна Ястребова, Галина Кекишева, Святослав Кузнецов, Игорь Уксусников)
«Бродяжка» на музыку Клода Дебюсси (1955) — Ирина Певзнер
В последующие годы были добавлены миниатюры:
«Любительница абсента» на музыку Дмитрия Шостаковича (1959) — Наталия Дудинская