В 1764 (по другим данным — в 1773 году)[2] помещиком И. С. Челищевым в Хворостьеве была построена деревянная церковь Гурия, Симона и Авива. Позднее она была приписана к Троицкой церкви[3]. Сломана в середине XX века[4]. В настоящее время не сохранилась[2].
В 1821 году была построена каменная Троицкая церковь[5]. В настоящее время находится в полуразрушенном состоянии[6].
На топографической карте Фёдора Шуберта 1867—1901 годов обозначена деревня Хворостиво[7].
В списке населённых мест Псковской губернии за 1885 год значится погост Хворостьево. Располагался при колодце в 12 верстах от уездного города. Входил в состав Хворостьевской волости Торопецкого уезда. Имел 5 дворов и 32 жителя[8].
На карте РККА 1923—1941 годов обозначена деревня Хворостьево. Имела 30 дворов[9].
В годы Великой Отечественной войны в деревне Хворостьево находился Белорусский штаб партизанского движения (БШПД). БШПД был создан в сентябре 1942 года и первое время находился в прифронтовой полосе в деревнях Шейно и Тимохино Торопецкого района Калинской области, затем — в деревне Хворостево того же района. В ноябре 1942 года штаб переехал в Москву.[10]
География
Деревня расположена в 16 километрах[11] к югу от районного центра, города Торопец. Ближайшими населённым пунктом является деревня Ананино (500 метров на юг)[12].
Климат
Деревня, как и весь район, относится к умеренному поясу северного полушария и находится в области переходного климата от океанического к материковому[13]. Лето с температурным режимом +15…+20 °С (днём +20…+25 °С), зима умеренно-морозная −10…−15 °С; при вторжении арктических воздушных масс до −30…-40 °С[13].