Деревня расположена в 4 км (по автодороге — 5 км) к востоку от районного центра Торопец[3]. Находится на правом берегу реки Торопа (на правом — деревня Заречье)[3].
Климат
Деревня, как и весь район, относится к умеренному поясу северного полушария и находится в области переходного климата от океанического к материковому[4]. Лето с температурным режимом +15…+20 °С (днём +20…+25 °С), зима умеренно-морозная −10…−15 °С; при вторжении арктических воздушных масс до −30…-40 °С.
Среднегодовая скорость ветра 3,5—4,2 метра в секунду[4].
В прошлом деревня состояла из двух частей: погост Кудино и Подмонастырская слобода. В деревне находился мужской Троицкий монастырь, основанный в начале XVI века преподобным Харитоном Кудинским[5]. В 1764 году монастырь был упразднён, а каменный Троицкий храм стал приходским[6]. В настоящее время постройки монастыря не сохранились[2].
В списке населённых мест Псковской губернии за 1885 год значится погост Кудино (11 жителей) и деревня Подмонастырская слобода (44 жителя)[7].
В 2015—2018 годах около деревни был построен крупный склад ракетных боеприпасов — арсенал ГРАУ площадью около 5 км²[9]. Арсенал в 2018 году открывал заместитель министра обороны РФ генерал Дмитрий Булгаков, заявивший на открытии арсенала: «Он обеспечивает их надежное и безопасное хранение, защищает от авиационных и ракетных ударов и даже от поражающих факторов ядерного взрыва»[10]. В ночь с 17 на 18 сентября 2024 года арсенал был атакован украинскими дронами: произошел ряд детонаций боеприпасов, возник пожар, охвативший всю территорию арсенала[11]. Большинство жителей Торопца ( 7 тысяч из 11 тысяч населения ) были эвакуированы, но жители Кудино и расположенной рядом деревни Цикарево не имеют возможности выехать из-за пожара и продолжающихся взрывов боеприпасов[12][13].
.jpeg)
.jpg)
.png)
.png)