В 1866 году в бывшей владельческой деревне Хальзево было 40 дворов, проживало 424 человека (217 мужского пола и 207 женского), действовали 7 маслобоен[5]. В 1877 году в Хальзево был 81 двор, проживало 529 человек. В то время деревня входила в состав Площанской волости Дмитровского уезда[6].
По данным 1894 года землёй в деревне владел князь Лобанов-Ростовский. В 1897 году в Хальзево проживало 657 человек (305 мужского пола и 352 женского)[7]. Во время революции 1905 года жители Хальзева участвовали в разграблении имения Великого князя Сергея Александровича в селе Долбёнкино[8].
До революции 1917 года население деревни было приписано к храму Воскресения Словущего соседнего села Харланово. В начале XX века часть жителей Хальзева выселилась в посёлок Ржавчик.
В 1926 году в деревне было 112 крестьянских хозяйств, проживало 636 человек (294 мужского пола и 342 женского), действовала школа 1-й ступени и пункт ликвидации неграмотности. В то время Хальзево входило в состав Апойковского сельсоветаДолбенкинской волостиДмитровского уезда[9]. С 1928 года в составе Дмитровского района. В 1937 году в деревне было 103 двора[10]. Во время Великой Отечественной войны, с октября 1941 года по август 1943 года, Хальзево находилось в зоне немецко-фашистской оккупации. По данным 1945 года в деревне действовал колхоз «Прожектор».
Список населённых мест Орловской губернии по сведениям 1866 года. — Центральный статистический комитет Министерства внутренних дел. Санкт-Петербург, 1871. — 237 с.
Волости и важнейшие селения Европейской России. Выпуск 1. Губернии центральной земледельческой области. — Центральный статистический комитет Министерства внутренних дел. Санкт-Петербург, 1880. — 413 с.
Населённые места Российской империи в 500 и более жителей по данным переписи населения 1897 года. — Типография «Общественная польза», 1905. — 399 с.
Список населённых мест Орловской губернии. Выпуск 1-й. Дмитровский уезд. — Орловский губернский статистический отдел, 1927. — 67 с.
А. Ю. Саран. Орловские деревни. Реконструкция исторического состава. Том 4. — ФГБОУ ВО Орловский ГАУ, 2015. — 538 с. — 100 экз. — ISBN 978-5-93382-263-9.