Улица появилась в первой трети XVIII века. Тогда она называлась Большая Белозерская по расквартированному здесь Белозерского полку, а Малой Белозерской называлась проходящая параллельно улица Кропоткина. Название Большая Белозерская улица известно с 1738 года, когда Комиссия о Санкт-Петербургском строении предложила переименовать её в Заднюю Рыночную по близлежащему Сытному рынку, но такое название не прижилось.
В конце XVIII и первой половине XIX века одновременно с названием Большая Белозерская применялось название Пискунова улица (это название упоминается в документах с 1798 по 1846 г.) — по фамилии владельца располагавшегося на ней кабака.
Дом № 2 / Б. Пушкарская ул., 15 — «сталинский» жилой дом, занимающий участок, ограниченный Большой и Малой Пушкарскими улицами и улицей Воскова (арх. А. П. Щербёнок, середина 1950-х[3]). В здании с момента его заселения располагалась библиотека им. В. И. Ленина Петроградского района.
Дом № 8 (Малая Пушкарская, д. 5) — доходный дом потомственного почётного гражданина, купца П. П. Честнокова. Техник-строитель П. М. Мульханов, 1910, модерн[4].
Дом № 9а на углу с ул. Маркина — четырёхэтажный жилой дом, 1880, инженер-техник И. А. Александров. В этом доме жил (детство и юность) художник И. С. Глазунов.
Дом № 10 — многофункциональное здание 2000—2003 годов постройки (компания «Ибикус», арх. В. П. Шепета, Н. В. Шепета, П. В. Шепета, С. А. Сорокин, О. Г. Чикунов, конструктор О. Г. Бельтюков)[5].
Дом № 16 / Саблинская ул., 7 / ул. Кропоткина, 22 — доходный дом П. М. Гуровой. Построен в начальном варианте в 1909 году по проекту арх. Александра Николаевича Димитрато и гражд. инж. Н. С. Резвого, расширен корпусом по Саблинской ул. в 1912 году по проекту Н. С. Резвого и Л. М. Яругского, при этом все детали декора были сохранены и точно воспроизведены в пристроенной части.
Дом № 31 / ул. Ленина, 1 / Сытнинская ул., 20 памятник архитектуры (вновь выявленный объект)[1] — доходный дом Е. В. Сажина, северный модерн, арх. И. А. Претро. Егор (Георгий) Васильевич Сажин (1863—?), с 1897 года купец 2-й гильдии, содержал здесь магазин москательных товаров (клеи, краски и т. п.)[6].
Между домом № 31 и бывшими Белозерскими банями, а ныне бизнес-центром «Сенатор», на участке, ограниченном улицами Воскова, Кропоткина, Ленина и Кронверкской, расположен Кропоткинский сквер площадью 0,22 га[7] с детской площадкой, благоустроенный и открытый для публики в 2007 году.
В направлении от Большой Пушкарской к Кронверкской улице по улице Воскова проходит маршрут автобуса № 14 (в обратном направлении он идёт по Кронверкскому проспекту)[8].
↑Справочная книга о лицах санкт-петербургского купечества. — СПб., 1898. — С. 511; Справочная книга о лицах санкт-петербургского купечества. — СПб., 1910. — С. 521.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 80—81. — 511 с.
ул.Воскова // Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 34. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 5-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 2002. — 353 с. — ISBN 5-7711-0019-6.