В окладных книгах за 1676 год в сведениях о составе Казаковского прихода сказано, что в деревне Рылове 2 двора крестьянских. В 1897 году в Рылово было 38 дворов.[3]
↑Добронравов В. Г., Березин В. М. Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской Епархии. Владимир, 1897, с. 311—316. Казаковский приход.