Четвёртый сын Анри де Кроя, графа де Порсеан, и Шарлотты де Шатобриан.
В 1519 году был избран епископом Камбре, после того, как старший брат Гийом, ставший кардиналом и архиепископом Толедским, отказался от кафедры в его пользу. Поскольку Роберт не предназначался к духовной карьере, и принял должность, чтобы сохранить её во владении семьи, на его подготовку к принятию власти в стратегически важном для Империи пограничном диоцезе потребовалось десять лет. Среди прочих наставников, ему преподавал теологию Хуан Луис Вивес.
Первую епископскую мессу отслужил 5 августа 1529, в день, когда в Камбре был заключен так называемый Дамский мир между Францией и Империей.
15. Амбруаза де Лоре (ок. 1432—1466) баронесса д'Иври
31. Катрин де Марсийи баронесса д'Иври
Литература
Bury Adels-Torn. Maison de Croy, étude héraldique, historique et critique. — Bruxelles: Société belge de librairie, 1894.[1]
Contemporaries of Erasmus: A Biographical Register of the Renaissance and Reformation. V. I. — University of Toronto Press, 1995. — ISBN 0-8020-2507-2., pp. 369—370
Courcelle J.-B.-P., de. Croy // Histoire généalogique et héraldique des pairs de France. T. VIII. — P.: Arthus Bertrand, 1827., p. 29 [2]
Francquen Ch. J. de. Croy, p. 12 // Recueil historique, généalogique, chronologique et nobiliaire des maisons et familles illustres et nobles du royaume, précédé de La généalogie historique de la maison royale des Pays-Bas, Nassau-Orange. T. I. — Bruxelles: Demanet, 1826
Guillaume H. Croy (Robert de) // Biographie nationale de Belgique. T. IV. — Bruxelles: H. Thiri, 1873., coll. 566—567
Le Glay A. Recherches sur l'église métropolitaine de Cambrai. — P.: Firmin Didot, 1825, p. 129 [3]
Nobiliaire des Pays-Bas et du comté de Bourgogne. T. I. — Gand: F. et T. Gyselinck, 1865., pp. 573—574