Первое название села — «Казинки», позже получило название Нижние (Малые) Пупки (от «пуп» — «высота»). Датой основания села принято считать 1648 год. В копиях писцовых книг князя Д. Несвицкого 1650-1652 годов содержится первое упоминание о селе: «Село Малые Пупки на реке Челновой меж козиной шеи». В то время в селе было 55 дворов и проживало 220 человек.[2]
Здесь по реке Челновой, начиная с XIV века, проходила «сторожевая стёжка», по которой патрулировали «конные воинские люди», наблюдавшие за появлением татарских войск. О результатах эти люди докладывали в города Шацк, Рязань и Москву. Сторожевая служба продолжалась 70 лет, вплоть до царствования Петра I .
В центре села находилась деревянная церковь и памятник царю Александру II. Здесь были две школы: земская и церковно-приходская.
В Советский период в середине 1918 года началось эсеровское восстание, в 1920 году — антоновское. Первый колхоз «Красное знамя» организован в 1929 году. В годы Великой Отечественной войны более 800 жителей ушли на фронт, погибло — 413. В память о них односельчане соорудили обелиск «Они сражались за Родину».
В 1959 г. указом Президиума Верховного Совета РСФСР село Нижние Пупки переименовано в Подлесное[3].
.gif)
.png)