Пассивный поворот

Пассивный поворот — вращение абсолютной системы координат относительно системы координат рассматриваемого тела. В отличие от активного поворота, "главной" системой координат является система координат тела.

Примеры

Повседневная жизнь: при вращении головы по/против часовой стрелки мозг воспринимает окружающий мир вращающимся против/по часовой стрелке соответственно.

Механика и математика: матрицы поворотов на углы Эйлера содержат их в "пассивном виде" , т.е. тело считается неподвижным, а пространство — наоборот.