Параллелизуемое многообразие — многообразие размерности , допускающее поле реперов , то есть линейно независимых в каждой точке векторных полей .
Поле задает изоморфизм касательного расслоения
на тривиальное расслоение , сопоставляющий касательному вектору его координаты относительно репера и его начало.
Поэтому параллелизуемое многообразие можно также определить как многообразие, имеющее тривиальное касательное расслоение.
Примеры
- открытые подмногообразия евклидова пространства,
- все трёхмерные ориентируемые многообразия,
- произвольные группы Ли,
- многообразие реперов произвольного многообразия.
- Сферы являются параллелизуемыми только при .
Свойства